5G工控機賦能機器人三維視覺引導係統
2021-06-16
行業背景
機器視覺在工業領域已經越來越普及，在自動化品質檢測方麵的技術已經越來越成熟。它主要有四個功能：引導和定位、外觀檢測、高精度檢測和識別。
隨著市場對產品品質檢驗控製的要求越來越高，工廠對視覺檢測設備能力的要求也越來越高。機器視覺中的光源、鏡頭、工業相機、圖像采集卡、圖像處理軟件、人機交互界麵、工控機等圖像獲取的軟硬件，和電動單元、機械單元等核心零部件，需要高密度海量的控製器、傳感器、執行器通過無線網絡進行連接，組成自動控製係統。控製係統能更高速，更精密，更準確，更穩定地對數據的傳輸並處理數據成為了更進一步的要求，而5G將滿足這一要求。
係統需求
傳統的工業相機，依賴於有線網絡或者WiFi進行數據傳輸、動作的執行控製,而有線網絡存在生產線布局製約、工業AP頻段開放、幹擾嚴重不穩定等諸多問題,5G技術作為新一代移動通信技術,不僅能有效解決生產線有線部署問題,還節省了作業人員成本。
WiFi不穩定的情況會導致生產線無法高效運行,對追求高效率的檢測生產線布局形成一定的約束。而目前不同市場對產品的多樣性、個性化需求越來越高,5G網絡進入工廠,可以助力視覺檢測行業的大規模普及,使得各種場景中進行不間斷工作以及工作內容的平滑切換。
解決方案
機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷，針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
機器人3D視覺在自動化焊接、自動化切割、自動化裝配、自動化抓取、自動碼垛等應用較多，一般要求圖像處理能識別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標。因此，對於3D圖像處理技術要解決的問題有2個，物體識別和邊緣輪廓提取。可采用以下方式來解決此問題：
機器視覺3D引導係統框架
5G的大帶寬、低時延、廣連接特性,能夠充分滿足3D視覺自動化檢測的應用需求，帶來一場由量變引起質變的工業大變革。特控5G高性能工控機MEC-T1764,結合客戶端視覺算法軟件，讓用戶能夠方便、高效、自主地訓練適用於各類工業場景的應用。
產品技術特點
支持英特爾® 第六/七/八/九代酷睿™處理器，同時最高可支持100W高端圖形卡/AI計算卡，滿足高算力需求。
強勁解熱熱管與純銅一體化的優良散熱結構，將圖形卡/ AI計算卡產生的熱量有效排出而不會出現熱節流，係統可在-10℃至60℃的寬溫範圍下，仍保有100%負載的運算效能。
支持12~24V寬範圍直流輸入，精密的電源設計足以應對高達100W圖形卡/ AI計算卡的滿載功耗及瞬間大電流。
